Φτιάχνουμε μία μαρινάδα από 2 κουταλιές της σούπας σόγια σως και 2 κουταλιές της σούπας μίριν ή ρυζόξυδο. Μαρινάρουμε το σολωμό για τουλάχιστον μία ώρα στο ψυγείο.
Ζεσταίνουμε καλά ένα στεγνό τηγανί για γκριλ και ψήνουμε το σολωμό για 5-6 λεπτά γυρίζοντάς τον μία φορά. Εν τω μεταξύ βράζουμε τα μακαρόνια, το μπρόκολο και τα φασόλια σόγιας.
Ετοιμάζουμε το ντρέσινγκ ανακατεύοντας 2 κουταλιές της σούπας σόγια σως, 2 κουταλιές της σούπας σησαμέλαιο και το χυμό ενός λάιμ ή λεμονιού. Σουρώνουμε τα μακαρόνια και τα λαχανικά, περιχύνουμε με το ντρέσινγκ και σερβίρουμε με το σολωμό και το αβοκάντο κομμένο σε μακρόστενα κομμάτια.